1. Chodulira chozungulira
Chida chodulira zozungulira mu udzu wopangidwa.
2. Chodulira m'mphepete
Kudula udzu wopangidwa.
3. Kuyesa pansi
Chida choyezera malo ochitira masewera opangidwa ndi udzu wodzazidwa. Chigawo cha 0 ~ 50mm.
4. Kukonza guluu
Chogwiritsira ntchito guluu cha tepi yolumikizira udzu wopangira. Mtundu wosasinthasintha.
5. Wodula udzu
Kudula bwino pamodzi ndi mipata yomwe ilipo kale ya udzu wopangidwa.
6. Chodulira mzere
Chodulira mizere chodulira mizere yowongoka m'lifupi ndi m'lifupi mwa mizere yowongoka mu udzu wa artifical.
7. Kukonza msoko
Chida chokakamiza cholumikizira mipata ya udzu wopangidwa ndi guluu ndi tepi yomatira msoko.
8. Kukonza bwalo
Truf clutch yolumikizira maulalo a udzu wopangidwa popanga pamene mukumatira.
